3R86 三相步进驱动器
电机运行电流设置 SW1、SW2、SW3
3R86由3位拨码开关设置8档电机电流，请用户根据电机额定电流及负载状况，设置适当的电流
三角形接法时，电机线电流 = 相电流 × 1.732
| 线峰值电流（A） | 相电流峰值（A） | SW1 | SW2 | SW3 |
|---|---|---|---|---|
| 1.4 | 1.0 | ON | ON | ON |
| 2.3 | 1.6 | OFF | ON | ON |
| 3.1 | 2.2 | ON | OFF | ON |
| 4.2 | 3.0 | OFF | OFF | ON |
| 5.4 | 3.8 | ON | ON | OFF |
| 6.5 | 4.6 | OFF | ON | OFF |
| 7.4 | 5.2 | ON | OFF | OFF |
| 8.0 | 5.7 | OFF | OFF | OFF |
空闲时半流与全流设置 SW4
驱动器在没有接收到脉冲指令200ms后，进入空闲状态，SW4可以设定空闲时的电流
| 空闲电流百分比 | SW4状态 |
|---|---|
| 50% | OFF |
| 100% | ON |
细分设置 SW5、SW6、SW7、SW8
3R86由4位拨码开关设置16档电机运行一转所需的脉冲数，步进驱动器通常进行电流细分，电机的定位精度由电流细分精度及电机本身决定。
通常两相步进电机通过细分可以达到1600/转的精度。
细分设置
步数/转 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
备注 |
400 |
on |
on |
on |
on |
可定制其它细分数 |
800 |
off |
on |
on |
on |
|
1600 |
on |
off |
on |
on |
|
3200 |
off |
off |
on |
on |
|
6400 |
on |
on |
off |
on |
|
12800 |
off |
on |
off |
on |
|
25600 |
on |
off |
off |
on |
|
51200 |
off |
off |
off |
on |
|
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
40000 |
off |
off |
off |
off |
电源与电机接线说明
| 功能 | 符号 | 定义 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 电源输入 | AC | 电源输入 | 电源范围18~80VAC/24~100DC |
| AC | 电源输入 | ||
| 电机接线 | U | 步进电机U相绕组 | 任意对调U、V、W中的两相，可以改变电机运行方向。 |
| V | 步进电机V相绕组 | ||
| W | 步进电机W相绕组 |
控制信号接线说明
| 功能 | 符号 | 定义 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 脉冲信号 | PUL+ | 脉冲信号正极 | 默认在PUL+DIR指令模式时，用于控制电机运行的速度与行程；CW+CCW模式时用于控制电机正转的速度与行程;A/B正交模式时接正交信号中的A相。 |
| PUL- | 脉冲信号负极 | ||
| 方向信号 | DIR+ | 方向信号正极 | 默认在PUL+DIR指令模式时，用于控制电机运行方向；CW+CCW模式时用于控制电机反转的速度与行程;A/B正交模式时接正交信号中的B相。 |
| DIR- | 方向信号负极 | ||
| 使能信号 | ENA+ | 使能信号正极 | 默认设置时，内部光耦不导通，驱动器处于使能状态，驱动器响应上述PUL、DIR信号；输入信号使内部光耦导通，驱动器处于不使能状态，电机处于自由状态。使能逻辑可以根据客户需要进行修改。 |
| ENA- | 使能信号负极 |
3R86驱动器的PUL、DIR、EN信号端口可以接收3.3V~24VDC的电平，无需用户串接限流电阻
3R86驱动器可接收三种形式脉冲指令：PUL+DIR、CW+CCW ，在PUL+DIR方向时，方向信号需要提前脉冲信号100ns建立，具体请参考 步进控制信号形式说明。
控制信号可以使用差分、共阳、共阴接法，具体接线图请参考 步进控制信号接线说明。
